Descripción
Formación presencial del 4 al 8 de Agosto ambos inclusive con horario de 9 a 13 horas.
Todo el material necesario para el desarrollo de las jornadas será facilitado por la escuela, como soldadores, estaños, material para montaje y reparación, equipos con avería, etc…
El cronograma de la formación es la siguiente:
- PARTES DE UN UAS
1.1. Componentes RPAS
Los Sistemas de Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPAS) están compuestos por elementos esenciales que permiten su vuelo, control y funcionalidad operativa. Estos incluyen: la aeronave, estación de control en tierra, sistema de comunicación, sensores y sistemas de energía.
1.2. Frame – Materiales
El frame o bastidor es la estructura principal del dron. Puede estar fabricado en distintos materiales, como fibra de carbono, aluminio o plásticos técnicos. Cada material ofrece distintas propiedades de resistencia, peso y rigidez.
1.3. Frame – Ensamblaje
El proceso de ensamblaje incluye la unión de brazos, base central y tren de aterrizaje. Es crucial una alineación precisa y la fijación segura para evitar vibraciones durante el vuelo.
1.4. Propulsión – Hélices
Las hélices transforman la energía eléctrica en empuje. Existen de dos o más palas, y varían en diámetro y paso. El tipo de hélice influye directamente en la eficiencia y maniobrabilidad del UAS.
1.5. Energía – Baterías LiPo
Las baterías LiPo (Polímero de Litio) son el estándar en drones por su alta densidad energética.
- Parámetros: número de celdas (S), capacidad (mAh), tasa de descarga (C).
- Conectores: XT60, XT90, JST, entre otros.
- Mantenimiento: se deben almacenar al 50% de carga y evitar descargas profundas.
- Carga y seguridad: usar cargadores balanceados, evitar sobrecalentamientos y cargar en superficies ignífugas.
1.6. Electrónica de Potencia
La distribución eficiente de energía es fundamental. Esto incluye:
- ESC (Electronic Speed Controller): reguladores de velocidad que controlan los motores según las órdenes del controlador de vuelo.
- Controladoras de vuelo: como Pixhawk o F4/F7, gestionan los sensores y comandos de vuelo.
- Telemetría y FPV: transmisión de datos en tiempo real y vídeo desde la cámara del dron al piloto.
1.7. Cálculos DS230
- Relación empuje/peso: relación entre el empuje total de los motores y el peso total del dron. Un valor seguro suele estar por encima de 2:1.
- Eficiencia: optimización entre consumo de energía y tiempo de vuelo.
- Velocidad máxima y autonomía: se calcula en función de la capacidad de batería, consumo de motores y carga útil.
1.8. Antenas
Utilizadas para control RC, vídeo (FPV) y telemetría. Pueden ser omnidireccionales o direccionales según la aplicación. Importante su correcta orientación y calidad para evitar interferencias.
- CONFIGURACIÓN
2.1. Introducción
La configuración del dron es esencial para garantizar su comportamiento seguro y eficiente. Se realiza mediante software específico y se ajustan parámetros de vuelo, respuesta de motores, failsafe y sensores.
2.2. Software de control de código abierto
- Betaflight: especializado en drones FPV y acrobáticos.
- iNav: más enfocado a vuelos estables y navegación autónoma.
2.3. Impresión 3D
Uso de herramientas como Fusion 360 para el diseño CAD y Ultimaker Cura para el slicing de modelos antes de impresión. Esto permite crear componentes personalizados como soportes, carcasas o protecciones.
2.4. Configuración en Betaflight e iNav
- Conexión de la controladora vía USB.
- Ajustes PID, mapa de canales, calibración de acelerómetros y giroscopios.
- Revisión de failsafe y niveles de RSSI para evitar pérdida de control.
2.5. Mission Planner
Software utilizado con controladoras Pixhawk/APM. Permite planificar misiones autónomas, definir waypoints, configurar modos de vuelo y analizar logs.
- MANTENIMIENTO
3.1. Seguridad aeronáutica y prevención de riesgos
Es fundamental aplicar normas de prevención:
- Uso de gafas de protección.
- Zonas de vuelo despejadas.
- Verificación del estado de baterías, hélices y componentes antes del vuelo.
3.2. Proceso de bindeo – Crossfire
Crossfire es un sistema de largo alcance. El bindeo consiste en emparejar el receptor con el transmisor. Se realiza manteniendo presionado el botón bind y conectando energía al receptor.
3.4. Telemetría
La transmisión de datos como voltaje, altitud, velocidad y otros permite al piloto mantener control y conocer el estado del dron en todo momento.
- ENTORNO PROFESIONAL
4.1. Reparación motor DJI
La marca DJI es mundialmente reconocida por eso la importancia de poder realizar reparaciones de este tipo de drones.
4.2. Reparación de Gymbal DJI
Se realiza el cambio del gymbal paso a paso.
4.5. Circuito con DJI Avata o Neo
El DJI Avata es ideal para vuelo inmersivo FPV. Se diseña y evalúa circuitos para mejorar habilidades de pilotaje en espacios cerrados o simulados.
4.6. Fotogrametría con Agisoft Metashape
Se captura un conjunto de imágenes aéreas para crear modelos 3D y ortomosaicos. Agisoft permite reconstruir entornos con precisión a partir de datos visuales.
4.7. Blender – Software de enjambre
Blender se utiliza para simular vuelos, modelar objetos 3D, o crear entornos de entrenamiento para enjambres. Permite también animar trayectorias y visualizar datos de vuelo.
